ESP یا سیستم کنترل پایداری الکترونیکی

 سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (Electronic stability progrem) اولین بار در سال ۱۹۹۵ میلادی توسط شرکت مرسدس بنز ارائه گردید. نوع عملکرد ESP  به اینصورت می باشد که در مواقعی که یک خودرو در اثر ترمز گیری های شدید و یا گردش با سرعت زیاد در پیچ های تند جاده تعادل خودرا از دست می دهد که این سیستم می تواند با توجه به شرایط دینامیکی خودرو در هر چرخ ترمزگیری متفاوتی را انجام می دهد. (وظیفه این سیستم حفظ پایداری خودرو در شرایط مختلف است.) با این کار گشتادری ایجاد می شود که خنثی کننده گشتاور منحرف کننده است.